موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0 و 1 به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد. این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچ ها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیت های 1 و 0 به این سیم پیچ ها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت موتور مغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود.
البته میبایست این سیم پیچ ها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد.
مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7 درجه باشد این موتور در هر باری که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خواهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است. 100 تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.
شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز و دقیق است.
وقتی که شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.